随着我国的企业快速的发展,越来越多的智能化机械得到了广泛的应用,工业机器人也是其中一种,工业机器人的外在你已经有所了解,那工业机器人内在的技术参数,你知道多少呢?制造工业机器人的一些技术数据,制造过程的对应需求与设计不同则参数也不一样,也就造成了不同工业工业机器人参数差别。下面由美斯图厂家的工作人员为大家介绍工业机器人的技术参数:
工业机器人的主要技术参数有自由度、精度、工作空间、工作速度、工作载荷等。
1、自由度
工业机器人的活动自由度根据对应行业还有生产需求来设计的。工业机器人的自由度相当于工业机器人的关节数目,即生产运动灵活性。比如说六轴工业机器人比四轴机器人多两个关节,则提供了更高的生产运动灵活性,因此有更多的“行动自由度”。
2、精度
工业机器人的精度有定位精度(工业机器人手部工作的位置与设定位置之间的偏差)和重复定位精度(工业机器人手部往复到达设定位置工作的偏差)一般是±0.01~±0.1mm,主要影响着所生产产品的品质。
3、工作范围
即工业机器人的活动范围,工业机器人手部末端或者手腕活动的范围。
4、工作速度
即工业机器人工作时最快运行速度,它跟工作效率息息相关。
5、工作负载
即工业机器人所有工作姿势所能承受的最大重量。
以上工业机器人的技术参数就介绍到这里了,在选择工业机器人手臂时工业机器人的技术参数非常重要。