随着社会不断的发展,工业机器人在各行业中得到了广泛的应用,并发挥越来越不可替代的作用。在使用过程中,示教器是十分重要的。工业机器人示教器可以用来控制机器人的姿态或进行函数的调整等等。那么我们应该如何操作工业机器人示教器呢?今天由深圳美斯图公司的工作人员为大家介绍:
工业机器人示教器的主界面区域:示教器通常会是一块彩色显示屏,能够显示数字、字母和符号。显示界面主要以三个大显示区(通用显示区、监视区、信息提示区)为主,另外四周分布项目。
工业机器人基础操作:主菜单区、状态控制区、坐标区、状态显示区和子菜单区。
三大显示区可以通过触摸对应的窗口或者点击按键切换。当某一显示区被切换选中时,该区域背景会改变或者出现光标条。当显示区切换时,主菜单和子菜单将对应发生变化。三大显示区中监视区可以关闭,当监视区显示时,通用显示区将自动缩为半幅显示;监视区关闭后,通用显示区自动放大为整幅显示。
状态控制区、主菜单区、坐标区、子菜单区可以通过对应按键进行操作。
(1)通用显示区
通用显示区,主要用于程序列表、程序编辑、参数修改、坐标设定、工艺等内容设定。通用显示区在监视窗口打开时将自动压缩为半幅,监视窗口关闭时自动展开为全幅。
(2)监视区
监视区主要用于显示:坐标数据、时间数据、电机数据、I/O口数据、PLC内部继电器、定时器、计数器数据状态、总线信息、硬件信息、软件信息、预约状态、编程变量状态数据等信息。监视区可以关闭,打开时显示在通用显示区右侧。当监视区显示通用输出口和PLC辅助继电器时,状态控制区将显示状态切换图标,使用该图标可以切换当前光标所在Y××或M××状态。
(3)信息提示区
信息提示区主要用于显示:最近进行的操作、系统执行的动作、发生的报警等日志信息。在系统发生不明故障时,可以在该提示区内使用手轮上下旋转,查看信息,追溯原因。
(4)主菜单区
主菜单区一般包括:文件操作、程序编辑、参数设置、监视、运行准备、编程指令、用户工艺、PLC共八个主菜单。
(5)状态控制区
本区域主要用于切换和显示:手动控制,坐标系,输出口置位复位,辅助继电器置位复位等。
(6)坐标区
本区域主要用于在示教模式时,通过按坐标键,执行对应显示内容(关节、直线、姿态)的动作。
(7)状态显示区
状态显示区主要显示目前的工作状态,如登录的用户、机器人运动状态、工作模式、运行速度、工具坐标号、用户坐标号、当前时间、协同状态。
(8)子菜单区
该区域根据当前激活界面的不同,显示不同的内容,使用对应的按键可执行相应操作。
以上 我们应该如何操作工业机器人示教器?就介绍到这里了,工业机器人示教盒是一个人机交互设备,通过示教器人员可以让机器人完美的完成各项工作。