• 紧贴安装 支持间距1mm安装

• 高响应控制 电流环周期62.5μs,EtherCAT最小通信周期125 μs

• 过载能力提升 提升系统加减速特性，设备运行速度更高，生产效率提高

• 智能调谐 支持免调谐、自动调谐模式，支持离线自动参数整定功能

• 振动抑制 实现1Hz到5000Hz全频段振动抑制

• 共直流母线 驱动器支持直流供电方式，无需特殊设置即可实现共直流母线应用，提高母线利用效率，节省能量 

• 全面的保护功能 提高产品使用的可靠性，充分发掘系统性能

• 支持USB在线升级及U盘升级 支持ESView上位机在线升级和U盘升级，可实现不拆机的情况下对伺服驱动器产品进行固件升级

• 支持安全功能STO（选配） 集成STO安全功能：安全完整性等级 SIL3，性能等级PLe，类别Cat.4

• 支持全闭环功能（选配） 带有第二编码器接口，用于检测负载端位置信息实现全闭环功能，抑制机构传动间隙等对终端定位的影响