■ 多轴控制

EDS伺服采用一台驱动器同时驱动两轴电机，ETS伺服采用一台驱动器同时驱动两轴或三轴电机，这不仅充分利用了处理芯片的资源，而且较大的节省了设备的安装空间。与单轴的伺服驱动器相比，EDS/ETS具有极高的性价比；尤其在多轴之间要求同步时，该产品比单轴伺服驱动器更具优势。

■ 高性能
EDS/ETS伺服驱动器采用工业级智能功率模块IPM和最新高速数字信号处理器DSP，满足三倍过载能力和高速、高精度的控制要求。
EDS/ETS采用电流前馈控制、加速度前馈控制、速度观测器和惯量观测器等先进的控制方法。借助这些方法，使得其具备了高响应性，并且能够在线实时监测负载惯量，随时调整增益，以获得最好的控制效果。EDS采用浮点运算，实时实现高精度复杂算法。并且自抗扰控制和速度观测控制算法，具有更好的动态、稳态性能和抗负载扰动能力，真正实现了高响应、高精度、高速度、高可靠性。

■ 灵活柔性

EDS/ETS伺服驱动器可灵活选择轴数，EDS适配200W~1.0kW的电机，ETS适配50W~1.0kW的电机。接口设计更加人性化，方便使用。

■ 通讯接口

EDS/ETS伺服驱动器拥有标准CAN总线接口，易于集成到分布式控制系统中。同时，基于RS232/RS485接口的Modbus协议，上位机可最多连接32个伺服，进行网络控制，也可以与PLC、DCS、智能仪表、触摸屏等设备之间进行通讯，实现集中监控。

■ 单轴定位功能

EDS/ETS伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能，用户可以通过伺服驱动器的RS-232/RS-485通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间的PLC单元。用户可以在触摸屏上编辑每一个节点的位置、速度、加减速时间、等待时间、超始点、停止点，并通过RS-232/RS-485通讯接口下传到伺服驱动器。另外，用户可以选择绝对值或增量编程，可以选择是否循环运行，可以使用寻找参考点功能并且设定寻找参考点的往返速度，还可以使用外部信号进行换步。针对不同的应用场合，用户可以自行开发应用程序，以满足不同的需求。

■ ESView 通讯软件

通过专用的计算机软件可以实现：
● 参数管理—能对两轴参数分别进行编辑、传送、比较、初始化操作，方便快捷。
● 监控—能实时监控两轴的输入/输出信号、当前报警及历史报警记录、系统状态等。
● 实时采样—能实时采集位置、速度和电流的波形，便于调试和分析。
● 调试—能快速调整增益，在没有位置或速度指令输入时可进行简单的测试。