• 8轴闭环伺服／16轴脉冲方向

• 32路数字量输入和16路数字量输出

• 支持EnDAT、Biss和SSI绝对值编码器

• 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补

• 灵活的凸轮曲线，主从运动

• 硬件连接输出到视觉和激光控制

• Ethernet－IP／ Modbus TCP／内置以太网端口

• 支持IEC 61131－3编程

• 支持多任务 TrioBASIC编程

• 文本文件处理

• 机器人坐标变换

• SD内存卡槽

• CANopen l／O扩展

• 背光液晶显示屏

• RoHS和CE认证
  

多功能性

灵活的MDR连接头支持MC508控制器与驱动器的单电缆连接。端口可以在软件上配置，作为反馈装置或者脉冲输出。作为脉冲输出，轴端口可用于控制步进或伺服，或者也可用于模控制拟量编码器输出。当被配置为反馈时，轴端口可以是增量式编码器输入，也可以是4种常用绝对值编码器 SSI、Tamagawa、BiSS和Endat中的一种。任意带一个电压输出的反馈轴都可以用于构成闭环伺服。

3米的MDR电缆可单独购买（型号P382) 。