达32个 EtherCAT数字驱动轴
支持位置、速度和力矩模式
多达1024个I/O
EtherCAT CoE协议支持到CiA402
直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
灵活的凸轮曲线，主从运动
绝对值编码器接口
支持Biss、 EnDAT和SSI绝对值编码器
硬件连接输出到视觉和激光控制
Ethernet－IP／Modbus TCP／Trio Activex／Uniplay HMI／UDP／以太网内置接口
532 MHz ARM11处理器，精确的64位运动计算
支持IEC 61131-3语言编程
支持多任务 TrioBASIC语言编程
文本文件处理
机器人坐标变换
4路高速色标输入
独立的RS232和RS485接口
支持SD卡
EtherCAT I／O扩展
CANopen I／O扩展
背光液晶显示屏
RoHS、CE认证
