• 4轴闭环伺服/5轴脉冲方向

• 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补

• 灵活的凸轮曲线，主从运动

• 支持EnDAT和SSI绝对值编码器

• 硬件连接输出到视觉和激光控制

• Ethernet-IP / Modbus TCP /以太网内置接口

• 可选择的伺服更新周期125 – 2000μsec

• ARM11 VFP处理器，精确的64位运动计算

• 支持多任务TrioBASIC语言编程

• 支持IEC 61131-3语言编程

• 文本文件处理

• 机器人坐标变换

• 支持SD卡

• CANopen I/O 扩展

• 背光液晶显示屏

• RoHS、UL、CE认证
  

超灵活
灵活的轴接口可以通过软件配置为反馈装置或脉冲输出。当为脉冲输出时， 轴接口可用于控制步进和伺服驱动，或者是模拟编码器输出。当被配置为 反馈时，支持增量式编码器输入，或者是3种常用绝对值编码器SSI、多摩川 和Endat中的一种。任意带一个电压输出的反馈轴都可用于构成闭环伺服。