直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧 插补
灵活的凸轮曲线，主从运动
支持Biss、 EnDAT和SSI绝对值编码器Biss
硬件连接输出到视觉和激光控制
Ethernet－IP／ Modbus TCP/以太网 内置接口
可选择的伺服更新周期125－2000μsec
ARM11 VFP处理器，精确的64位运动计算
支持IEC 61131-3语言编程
支持多任务TrioBASIC语言编程
文本文件处理
机器人坐标变换
支持SD卡
CANopen I/O扩展
3U机架式安装
RoHS、CE认证
