| 运动轴数 | 6轴 |
| 最大负载（kg） | 10kg |
| J1工作范围 | ±176° |
| J2工作范围 | ±140° |
| J3工作范围 | -200~+70° |
| J4工作范围 | ±173° |
| J5工作范围 | ±130° |
| J6工作范围 | ±360° |
| J1最大速度 | 275°/s |
| J2最大速度 | 275°/s |
| J3最大速度 | 235°/s |
| J4最大速度 | 400°/s |
| J5最大速度 | 400°/s |
| J6最大速度 | 530°/s |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| IO输入/输出 | 24路输入，24路输出 |
| 用户气管 | 进气口φ6*2，出气口φ4*4 |
| 安装方式 | 正装/倒装 |
| 防护等级 | IP54 |
| 重量（KG） | 75KG |
美斯图（ESTUN）迷你机器人精度更高，速度更快，完美适用于3C行业的搬运、装配、锡焊、拧螺丝等，以及汽车零部件等行业的快速搬运、配合加工等。同时也是高校教学的宠儿，可选配拖动示教、电子皮肤安全模式等功能。
