工业机器人在我国各行业中得到了的广泛应用，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割，从装配到喷涂，当然我国的工业机器人形状各异，功能性能各不相同，其中工业机器人的自由度决定了机器人的灵活性和活动范围。那么工业机器人有多少个自由度?今天由深圳美斯图公司的技术人员为大家介绍：

　　自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪(末端操作器)的开合自由度，在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度，位置操作需要3个自由度(腰
肩 肘)姿态操作需要3个自由度(俯仰 偏航
侧滚)。但是工业机器人的自由度，但是工业机器人的自由度是根据其用途而设计的可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度。

       1、4工业机器人刚好是4个自由度(三个方向移动，一个水平旋转)

　　2、6工业机器人是6个自由度

　　不同自由度的机器人在工业中的应用

　　机器人轴的数量决定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?

　　自由度越多就越接近人手的动作机能,通用性就越好;但是自由度越多，结构越复杂，对机器人的整体要求就越高，这是机器人设计中的一个矛盾。随着轴数的增加,机器人的灵活性也随之增长。但是,在目前的工业应用中，用得最多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人，轴数的选择通常取决于具体的应用。这是因为,在某些应用中，并不需要很高的灵活性，而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益，并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。

　　目前在工业领域中以六轴机器人应用最为广泛。带有六个关节的工业机器人与人类的手臂极为相似，它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位,它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构上。人类手臂的作用是将手移动到不同的位置，而六轴机器人的作用则是移动末端执行器，在机械臂末端安装适用于特定应用场景的各种执行器，例如爪手、喷灯、钻头和喷漆器等,去完成不同的工作任务。

　　以上工业机器人有多少个自由度就介绍到这里了，随着其精度不断增加，冗余自由度工业机器人将拥有更多的用武之地。